ตามวิธีการเชื่อมต่อของปลายท่อ ท่อเหล็กสามารถแบ่งได้เป็น ท่อธรรมดา (ปลายท่อไม่มีเกลียว) และท่อลวด (ปลายท่อมีเกลียว)
ท่อลวดกลึงแบ่งออกเป็นท่อลวดกลึงธรรมดาและท่อลวดกลึงหนาปลายท่อ
ท่อลวดหนาสามารถแบ่งออกได้เป็น ลวดหนาภายนอก (มีเกลียวภายนอก) ลวดหนาภายใน (มีเกลียวภายใน) และลวดหนาภายในและภายนอก (มีเกลียวภายในและภายนอก) และอื่นๆ อีกมากมาย
หากสามารถแบ่งประเภทเกลียวออกได้เป็น เกลียวทรงกระบอกธรรมดาหรือเกลียวเรียว และ เกลียวพิเศษ เป็นต้น
นอกจากนี้ ตามความต้องการของผู้ใช้ ท่อลวดโดยทั่วไปจะมีอุปกรณ์จัดส่งท่อมาให้ด้วย